[SQL] i cannot insert value on a table with FOREIGN KEY [duplicate]

I've tried to insert values on the column but it gives me this error with mySQL 9.0

Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (esercitazione_sql.dipendenti, CONSTRAINT dipendenti_ibfk_1 FOREIGN KEY (id_dipendente) REFERENCES rapporto_clienti (id_rapporto))
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CREATE TABLE if not exists dipendenti(
id_dipendente int not NULL PRIMARY KEY,
nome varchar (255) not null,
cognome varchar (255) not null,
data_assunzione date not null,
stipendio decimal not null check (stipendio >= 1200 AND stipendio <= 5000),
telefono varchar (10) not null unique,
mansione varchar (255) not null,
FOREIGN KEY (id_dipendente) REFERENCES rapporto_clienti(id_rapporto)
)


INSERT into dipendenti (nome, cognome, mansione, data_assunzione, stipendio, telefono, id_dipendente)
VALUE ('edgar', 'morales', 'gestione contabilità', '12-12-23', '1300', '328868599' , 1 )

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